3臺達立式包裝機控制方案原理
　　
　　立式包裝機的縱封軸（也是送膜軸）作為系統主軸。橫封、劃線、切斷等3軸跟隨主軸運作，橫封、劃線、切斷伺服控制器直接抓取膜位色標信號進行位置檢測，薄膜經成型器成型后變為筒膜，并進行縱向熱封，包裝膜向下方運動，橫封軸動作，同時物料被送進筒膜內，一起向下繼續運動，等下個光標信號進來時橫封軸再動作一次，這樣一包的三熱封的動作完成，當包裝膜繼續向下運動，色標傳感器檢測到色標，驅動器收到色標傳感器的信號后動作，在光標處劃下一道鋸齒形的切痕，劃線動作完成，當上位機（PLC）計數到達5時，發出信號給切斷軸伺服，使得切斷軸伺服能接收到色標傳感器的信號，這樣色標傳感器的信號接到后切斷軸伺服動作，5連包的包裝物包裝完成。此系統包括PLC、HMI、伺服以及溫度控制模塊，由于臺達ASDA-A2伺服控制器內含電子凸輪功能，四臺伺服即可完成送膜、送料以及裁切工藝，PLC只需做簡單I/O控制，大大節省了上位機的昂貴成本，程序的規劃也更加簡單。
　　
　　4各軸的功能

　　4.1送膜軸
　　
　　此軸采用速度控制，作為整個系統的主軸。下達脈沖命令給橫封軸、劃線軸和切斷軸，指揮凸輪軸運轉。
　　
　　4.2橫封軸
　　
　　在A2伺服的PR（內部位置控制模式)控制模式下，使用內建的電子凸輪跟隨主軸運行，橫封軸接收來自送膜主軸的脈沖差分信號OA/OA；OB/OB，沿著燒錄好的凸輪飛剪曲線跟隨主軸運動，當橫封軸伺服控制器檢測到色標光電信號（DI7有信號輸入）時，凸輪嚙合運轉，在運轉過程中，伺服控制器會抓取色標信號，利用內建的同步抓取修正軸（色標補償功能），調節凸輪速度，對裁切位置進行自動修正，保證裁切準確。
　　
　　4.3劃線軸
　　
　　此軸和橫封軸一樣，是處于PR（內部位置控制模式）控制模式下，使用內建的電子凸輪跟隨主軸運行，接收來自主軸的差分脈沖信號，它的作用是對包裝膜進行點劃線或者鋸齒形的裁切，便于單包包裝物的撕斷或扯開。
　　
　　4.4切斷軸
　　
　　此軸也是和橫封軸一樣，是處于PR（內部位置控制模式）控制模式下，使用內建的電子凸輪跟隨主軸運行，接收來自主軸的差分脈沖信號，它的作用是對包裝物在裁切位置進行切斷，根據客戶的要求，可進行連包切斷，可實現1～10連包的切斷。
　　
　　
　　5 凸輪曲線的規劃
　　
　　臺達ASD-A2伺服內建PR（內部位置控制模式）模式，PR模式下，內建64段定位程序，不僅可以實現原點復歸、位置控制、定速控制，還具有位置和速度插斷、重疊功能、參數寫入，以及定位程序段之間的跳躍和調用，同時具有電子凸輪功能，高速抓�。╟apture）和比較（compare）功能，橫封軸、劃線軸和切斷軸的原點復歸，無需上位機的參與，即可完成。
　　
　　
　　6凸輪曲線的建立
　　
　　臺達ASDA-A2伺服控制器內建飛剪凸輪模型，使得飛剪電子凸輪曲線的建立簡單易行，ASDA-A2PCsoft支持自動飛剪、自動飛剪（同步區）、自動飛剪（同步區可調）等多種飛剪曲線將會自動生成飛剪曲線�？紤]到不同包裝膜的熱封難易程度，在裁切區設立同步區。