光學保護技術：當機器人進一步向上層包裝生產線整合時，就能夠增加機器人同人類并肩工作的可能性。為了讓工人不引入笨拙的物理保護屏障，光學保護技術是機器人包裝應用中的最佳保障方案。
  
  安全光幕：當機器人執行多個任務或支持多條生產線時就會呈現機器人單元的不同進入點。比如，一個碼垛機器人單元在新托板和滑片處進入，在充滿貨盤處退出。安全光幕能夠以最小的損壞度有效維護多個接入點。通過選擇性靜音安全光幕，貨盤和產品可以自由流入和流出單元，同時也可以保護工作人員遠離危險區域。
  
  安全激光掃描儀：安全激光掃描儀采用脈沖激光掃描周圍環境，然后將掃描的信息和預先定義的區域進行比較。如果掃描儀檢測到有物體侵入到機器人工作區域—比如人—就可以向保護機器發出停止信號。
  
  區域激光掃描儀是多功能、非侵入性保障措施。不像其他硬性警衛設備，圍欄或安全氣墊，激光掃描儀的工作原理是沒有物理屏障的。安全激光掃描同時也是安全光幕不能有效覆蓋區域的利基包裝應用的理想解決方案。
  
  直沖式額定設備：當機器進入加工程序和初級包裝領域，它們就能夠和食品、制藥和其他常規直沖式材料接觸。這些機器人需要IP67和IP69K額定保護裝置加以防護。直沖式安全光幕、急停和聯鎖裝置在包裝行業中越來越流行。
  
  采用安全措施
  
  保護機器人碼垛機：保護機器人碼垛機時會牽涉到多個安全功能。比如需要把安全設備狀態傳達給操作員。狀態監控確保一切運行順利、無安全隱患。
  
  保護解決方案需要控制靜音安全光幕、聯鎖開關和緊急停止按鈕。解決方案也需要保護兩個輸送帶、兩個橫向進給和一個空托盤到達處的叉車項目。
  
  可編程安全控制器可使用一個模塊管理所有安全裝置，通過EthernetIP連接安全狀態設備，控制安全設備可視指示燈。
  
  維護檢查站：為了檢測機器人結果，操作員需要采用不影響安全的材料。從事拾放操作的機器人通過傳送帶置放物品，然后操作員檢測材料，確保包裝正確。
  
  通過定義分層安全區和使用區域安全掃描儀，操作員可以保護自己免受傷害，也無需關閉生產線。安全掃描儀可以識別操作員預先輸入的指定警戒區，向機器人發送：“你在警戒區，謹慎行事�！钡男盘栂拗破湟苿�。如果操作員繼續進入警戒區域，相同的激光掃描儀可以識別移動并發送完全停工信號。該方法允許操作員靠近機器人而不會影響他或她的安全或關停包裝線。
  
  安全地墊也可以實現這個目的，但是它們費用昂貴，而且磨損很快。其他安全保護措施包括安全保護屏障和聯鎖門，它們雖然可以有效的維護一個區域安全，但是卻限制了操作員的靠近距離。
  
  展望未來
  
  隨著機器人技術的不斷發展壯大，包裝操作員需要額外的安全保護措施。為了提高效率、簡化生產和最大化機器人盈虧，安全保護措施對于保護操作員免受意外關機，保護工作人員人身安全十分重要。
  
  MarkLamper，工商管理碩士，有超過七年的包裝消費品(CPG)行業服務經驗。他是BannerEngineering業務發展經理，具有專業的銷售意識和工廠自動化照明設備以及安全設備的專業知識。