包裝機械是指能完成全部或部分產品和商品包裝過程的機械。包裝過程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及與其相關的前后工序，如清洗、堆碼和拆卸等。此外，包裝還包括計量或在包裝件上蓋印等工序。使用機械包裝產品可提高生產率，減輕勞動強度，適應大規模生產的需要，并滿足清潔衛生的要求。

包裝機械是隨著新包裝材料的出現，和包裝技術的不斷革新而發展的。中國發明的造紙技術，在歷史上為紙包裝的產生提供了條件。1850年世界紙價大跌，紙包裝開始用于食品。1852年美國的沃利發明出制紙袋機，從而出現紙制品機械。1861年德國建立了世界上第一個包裝機械廠，并于1911年生產了全自動成形充填封口機。1890年美國開始生產液體灌裝機，1902年又生產了重力式灌裝機。20世紀初，英國的杜蘭德采用金屬容器保存食物，從而出現各種罐頭包裝食品。

二十世紀60年代以來，新材料逐漸代替傳統的包裝材料，特別是采用塑料包裝材料后，包裝機械發生重大變革。超級市場的興起，對商品的包裝提出了更新的要求。為保證商品輸送快捷安全，集裝箱應運而生，集裝箱體尺寸也逐漸實現了標準化和系列化，從而促使包裝機械進一步完善和發展。

包裝機械有多種分類方法。按功能可分為單功能包裝機和多功能包裝機；按使用目的可分為內包裝機和外包裝機；按包裝品種又可分為專用包裝機和通用包裝機；按自動化水平分為半自動機和全自動機等。

成型-充填-封口包裝機是一種多功能的包裝機。物料進入包裝機的頂部后，計量部分將定好數量的產品依次送入物料通道。卷筒包裝材料在通過物料通道的外壁時，被成形器卷繞成筒狀，縱封器將其縱向縫焊封牢固。橫封器完成包裝袋的頂封和下一個袋子的底封，成為兩道焊縫。由于下料通道被包裝袋裹住，底封封焊后就可直接向袋內下料，隨之移動一個工位完成頂封封口，并用切刀切斷，完成包裝工序。

卷筒包裝材料有單層的和復合的。單層的如防潮玻璃紙、聚乙烯、聚丙烯、高密度聚乙烯，復合的如拉伸聚丙烯／聚乙烯、聚乙烯／玻璃紙／鋁箔。此外還有可熱封的材料等。包裝封口型式有枕式封口、三邊封口和四邊封口等。裝盒機用于產品銷售的包裝。

裝盒機是用于產品銷售包裝的機械，它將經過計量的一份定量物料裝入盒中，并把盒的開口部分閉合或封固。裝箱機用于完成運輸包裝，它將包裝成品按一定排列方式和定量裝入箱中，并把箱的開口部分閉合或封固。裝盒機和裝箱機均有容器成形(或打開容器)、計量、裝入、封口等功能。

其典型流程為：灌裝機使軟管容器定位，經計量充填后封固容器的尾端，然后送至裝盒機。裝盒機先將盒坯成形，將軟管裹以襯紙后，推入盒中封閉盒口。小盒經輸送裝置送到裝大盒機中堆疊。堆疊預定數量后，大盒坯以裹包的方式形成容器，與此同時將小盒裝入其中，并施膠封口。大盒輸送到裝箱機中堆疊，達到預定數量后裝入打開的箱中。裝箱后，由封箱貼條機將箱蓋施膠封口，并在蓋舌齊縫處貼以膠帶或使用捆扎機將箱捆扎牢固。液體灌裝機按灌裝原理可分為常壓灌裝機、壓力灌裝機和真空灌裝機。常壓灌裝機是在大氣壓力下靠液體自重進行灌裝。這類灌裝機又分為定時灌裝和定容灌裝兩種，只適用于灌裝低粘度不含氣體的液體如牛奶、葡萄酒等。

壓力灌裝機是在高于大氣壓力下進行灌裝，也可分為兩種：一種是貯液缸內的壓力與瓶中的壓力相等，靠液體自重流入瓶中而灌裝，稱為等壓灌裝；另一種是貯液缸內的壓力高于瓶中的壓力，液體靠壓差流入瓶內，高速生產線多采用這種方法。壓力灌裝機適用于含氣體的液體灌裝，如啤酒、汽水、香檳酒等。真空灌裝機是在瓶中的壓力低于大氣壓力下進行灌裝。這種灌裝機結構簡單，效率較高，對物料的粘度適應范圍較廣，如油類、糖漿、果酒等均可適用。其流程一般為：裝有空瓶的箱子堆放在托盤上，由輸送帶送到卸托盤機，將托盤逐個卸下，箱子隨輸送帶送到卸箱機中，將空瓶從箱子中取出，空箱經輸送帶送到洗箱機，經清洗干凈，再輸送到裝箱機旁，以便將盛有飲料的瓶子裝入其中。從卸箱機取出的空瓶，由另一條輸送帶送入洗瓶機消毒和清洗，經瓶子檢驗機檢驗，符合清潔標準后進入灌裝機和封蓋機。飲料由灌裝機裝入瓶中。裝好飲料的瓶子經封蓋機加蓋封住并輸送到貼標機貼標，貼好標簽后送至裝箱機裝入箱中再送到堆托盤機堆放在托盤上送入倉庫。裝各種飲料用的瓶子灌裝流水線的流程基本相似。但因飲料性質不同，使用的灌裝機和壓蓋機也不同。例如啤酒灌裝流水線除選用合適的灌裝壓蓋機外，還增加一部殺菌機。封蓋機根據使用的蓋形(王冠蓋、旋蓋、塞蓋等)不同而選用相應的機種。