十五世紀，德國的約翰·谷騰堡先生為整個世界帶來了一場深刻的技術革命，采用鉛（合金）活字進行印刷的印刷設備開始登上歷史舞臺。維克多·雨果在談到這個技術的時候說道：“這是整個世界歷史上最大的事件”。

直到1810年FriedrichGottlobKoenig將印刷機械改良到了采用圓周式的設備時，印刷術又悄悄的開始了又一次變革。在世界印刷一系列的變革中，有一個叫安得利亞斯-海姆用一種驚人的敏銳市場嗅覺和德國人特有的精明，創辦了直到今天叫做海德堡的公司：

1850年：

公司的起源尤其與一個名字有關：安德烈亞斯·哈姆。安得利亞斯-海姆先生，海德堡印刷機械股份公司的鼻祖，在德國的弗蘭肯索地區建立了一個鑄鐘廠和一個印刷機廠。與機械師安德烈亞斯·艾伯特合作，不久安德烈亞斯哈姆決定合并回轉式印刷機與書刊相關的其他印刷設備。在第19世紀，對于海德堡，在它的新名字“Schnellpressenfabrik AGHEIDELBER”作出了一個重要的決定。46年后，工廠遷到海德堡市。當時印刷機工廠的主要產品是鉛印機，可以說海德堡是當時整個世界鉛印機的先驅，直到20世紀60年代（海德堡）公司售出的機器已達13萬臺。

在那時候公司就得到了廣泛的贊譽，安德烈亞斯·哈姆和安德烈亞斯·艾爾伯特建立的公司已經使自己成名。1864年，FrankenthalerZeitung在評價該公司時稱贊到："這家公司的名氣已經遠遠超過德國的邊境內任何一家公司”。

19世紀末至20世紀初：

在這段幾十年的時間中，公司發生了巨大的轉變。

1899年：

公司從合作制轉為聯合股份制，更名為“海姆高速印刷機股份公司”，1905年，公司更名為“海德堡高速印刷機股份公司”

1914年：

在萊比錫“伯格拉”圖書和印刷工業展覽會上展出了第一臺自動平版印刷機“Tiegel”，該設備首次為大規模印刷生產和多種幅面的印刷做了更多的考慮，也因此在這次展覽上吸引了眾多的目光，這是海德堡產品發展史上的第一塊里程碑。每小時可印1000張，五年后速度翻了一番。1926年，該機開始進行組裝線生產，每月產量為100臺。

海德爾堡"Tiegel"(滾筒式)的印刷機為整個工業帶來了一次有深遠意義的革命。它性能遠超過當時比較傳統的手工輸紙和收紙的印刷設備。新海德堡Tiegel，在1921年批量生產，印刷速度甚至達到了3,000張/小時，并且為海德堡帶來了全世界范圍的繁榮。

20世紀30年代：

在三十年代，海德堡開始走向世界，這源于赫伯特·斯滕伯格的一個獨特的創意，Schnellpressenfabrik的管理董事會成員，讓整個世界認識了“海德堡Tiegel"和他的公司。他讓人把機器安裝在一輛示范、表演小汽車上，然后開始穿越整個國家。是最新型的生產技術和這些創新的銷售方法使海德堡爬到德國印刷機工業的頂峰。在海外的成功并不是非常容易作到的。準備了接近20年，海德堡和一家日本公司捆綁在一起，在30年代中期，示范表演小汽車正在整個歐洲，美國，南美洲和澳大利亞不斷穿越，很快公司在海外的銷售額達到了整個公司利潤的60%。

（有準備印刷（ready-to-print）的印刷機的示范表演小汽車穿越俄羅斯空曠的原野，這使全世界的印刷商確信海德堡產品突出的質量。并且有著名的海德堡標識的車輛今天仍然在道路上奔馳，例如，在俄羅斯的廣闊的原野。自然，示范表演的汽車運送裝備從內向外都與現代化技術一起。）

1926年：

到了1926年，每個月有100臺“老式的海德堡Tiegels”離開工廠，海德堡也同時成為第一個利用裝配線生產的德國印刷機制造商。印刷機成為當時海德堡所有產品中最成功的產品。

1929年：

收購蓋斯林根機械制造廠，作為公司的工業化的鑄造部門。

1932年：

T型海德堡平版印刷機售出第15,000臺，并推出最大的GT型號，印刷幅面為34X46CM。

1935年：

海德堡滾筒印刷機投放市場，與平版印刷機一起，成為當時最成功的海德堡的產品。

1951年：

海德堡參加了首次德魯巴展，并在展會上提出了“創造力源于海德堡”。

1957年：

在德威斯洛赫建立了當時最大，最現代化的印刷機總裝廠，目前也仍然保持這一紀錄。