控制系統有關安全部件包括：急停電路、電氣聯鎖電路、止-動控制中位移量或工作速度的限制器。對于安全要求，也可見EN954-1：1996中的定義。
  
  3、旁路功能
  
  通過控制系統中與安全相關的部件對一個（或多個）安全功能進行暫時限時的控制即為旁路功能。
  
  旁路功能或旁路順序（又稱冗余）常被用在安全控制電路中。由于2個組件不大可能會同時發生故障，因此將某些設備或功能線路加倍配置會顯得更安全。它可以是主動的或被動的，主動是指所有冗余設備同時工作，這樣就提供較大的安全保障，被動是指僅部分冗余設備在工作，僅在發生故障時才調用冗余設備。被動冗余具有機器正常運行時間方面的優勢，而只有主動冗余才在安全性方面提供確實的保障。
  
  主動冗余對于設計符合EN954-1標準的類型3或4控制器來說是十分重要的。為了避免外部因素如振動、腐蝕、無線電頻率干擾造成兩條通道同時出故障，可使用異性冗余。這里可在各通道上使用不同技術或設備，例如：門監視器可使用一對開關，一個開關為主動模式，另一個為被動模式，以避免兩者同時發生故障，這可以防止損壞的凸輪不能觸發兩個開關。
  
  在單張紙印刷機操作過程中，為了進行取樣，或在紙堆中插入楔塊糾正紙堆的形態；完整紙堆的取出，包括插入空的垛紙板和輔助設備，如運轉叉車等功能，如果滿足以下條件，可在有限的時間內使用單個或多個光束旁路。單個旁路的持續時間不應超過20s，超時后，被旁路的光束應被自動重新恢復。
  
  4、ESPD即電敏保護裝置
  
  電敏保護裝置是一種廣泛用于設備安全的防護裝置，就是我們經常用到的光電保護裝置，即當光線被遮住后機器或機構停止動作。光電保護裝置可以單獨設置，也可以設置成光電保護裝置組。例如：在單張紙印刷機的收紙部分，按一定的尺寸要求設置的光電保護裝置，可以防止人體的進入產生收紙鏈排對人的傷害。切紙機為了保證操作安全，應按光電保護裝置的反應時間，設計一定的間隔和距離，這一組光電保護裝置，在切紙機工作時，可以阻止手臂的進入造成的傷害。
  
  5、人體工效學
  
  人體工效學是根據人的心理、生理和身體結構等因素，研究人、機械、環境相互間的合理關系，以保證人們安全、健康、舒適地工作，并取得滿意工作效果的機械工程分支學科。人體工效學吸收了自然科學和社會科學的廣泛知識內容，是一門涉及面很廣的邊緣學科。在機械工業中，人體工效學著重研究如何使設計機器、工具、成套設備的操作方法和作業環境更適應操作人員的安全、生理要求。在人們生產作業環境系統的研究中，經歷了人適應機、機適應人、人機相互適應幾個階段，現在又深入到人、機、環境三者協調的人機環境系統。在系統內，從單純研究個人生理和心理特點，發展到研究怎樣改善人的社會性因素。隨著市場競爭的深入和生產水平的提高，人體工效學在機械產品的設計和制造中的應用也更加廣泛和深入。
  
  在生產環境系統中，人體各部分的尺寸、人的視覺和聽覺的正常生理，人在工作時的姿勢、人體活動范圍、動作節奏和速度、勞動條件引起工作疲勞程度、以及人的能量消耗和補充，以及機器顯示器、控制器，如把手、操縱桿、駕駛盤、按鈕的結構型式和色調等都影響人的工作效率。與人發生聯系的各種裝備，如桌。椅、工作臺等、所處環境的溫度、濕度、聲響、振動、照明、色彩、氣味等也都會影響人的工作效率。